Mirante

Como fabricante profissional, gostaríamos de fornecer-lhe o Gazebo. E ofereceremos o melhor serviço pós-venda e entrega pontual.

Gazebo é um simulador de robô 3D de código aberto e de alto desempenho que fornece uma solução abrangente para desenvolvimento, teste e validação de robôs e sistemas robóticos. Ele oferece um ambiente virtual altamente personalizável, capaz de simular interações físicas e de sensores do mundo real, permitindo que os desenvolvedores iterem e testem rapidamente novos designs e algoritmos sem a necessidade de hardware físico.

Simulação Física Realista:

Gazebo utiliza vários mecanismos físicos (por exemplo, ODE, Bullet) para simular com precisão os comportamentos físicos dos robôs no mundo real, incluindo gravidade, colisões e atrito.

Isso garante um alto nível de realismo e fidelidade nas simulações.

Simulação multissensor:

Gazebo suporta a simulação de vários sensores, incluindo câmeras, LiDARs e IMUs (Unidades de Medição Inercial).

Isso permite que os desenvolvedores testem e validem algoritmos e sistemas baseados em sensores em um ambiente virtual.

Personalização e extensibilidade:

Gazebo oferece um rico sistema de plugins e API, permitindo que os desenvolvedores personalizem ambientes de simulação, modelos e controladores de acordo com suas necessidades específicas.

A extensibilidade do Gazebo permite a integração de novas funcionalidades e capacidades.

Integração ROS:

Gazebo se integra perfeitamente ao ROS (Robot Operating System), fornecendo uma plataforma de simulação poderosa para o desenvolvimento de robôs baseados em ROS.

Essa integração permite recursos como publicação de dados de sensores, assinatura de comandos de controle e controle de malha fechada usando controladores ROS.